三峡集团实现溪洛渡水电站机器人廊道巡检全覆盖！

三峡集团近日宣布，世界第四、中国第三大水电站——溪洛渡水电站，已实现机器人廊道巡检业务全覆盖。

溪洛渡水电站位于四川雷波与云南永善交界的金沙江河段，是“西电东送”骨干工程，总装机容量达1386万千瓦。

该电站拥有超大规模地下洞室群，大坝及水垫塘廊道总长度超过8公里。其中水垫塘廊道呈网状结构，并包含45度爬坡路段。此前采用人工巡检方式，需2名员工花费2天时间才能完成，不仅效率低，也难以精准识别隐蔽性结构损伤。

为解决这一难题，溪洛渡电厂自2021年起启动无人化巡检技术研发。目前，已投入4台轨道式、3台履带式及1台四足式巡检机器人，构建起立体化巡检体系。

其中，首次应用于大型水电站水垫塘廊道的四足机器人表现突出。它采用仿生设计与激光-视觉融合SLAM导航技术，不受光线与网络条件限制，最快行进速度达3米/秒，单次可覆盖3公里廊道。

轨道式与履带式机器人则依托物联网技术，实现24小时不间断巡检，精度达毫米级，能够精准识别肉眼难以分辨的裂缝宽度变化。

如今，运维人员通过数据管理系统即可实时查看机器人位置、状态与巡检数据，1天内可完成多条线路的巡检任务。